Um novo protótipo de rover está ensinando os cientistas da NASA a projetar robôs que possam pensar por si próprios e navegar em terrenos que deixariam os rovers mais antigos presos na poeira lunar ou marciana.
Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain (ERNEST), desenvolvido na NASA Laboratório de Propulsão a Jatocompletou recentemente uma caminhada de 26 km pelo deserto do sul da Califórnia. A viagem demorou mais de 37 horas de condução ao longo de sete dias, e a ERNEST realizou-a de forma quase totalmente autónoma, com “intervenção mínima” dos engenheiros que monitorizavam a experiência. Declaração JPL.
NASA Esperançosamente, a tecnologia pode ser incorporada em futuros rovers a lua E Marteque um dia poderão viajar mais longe e mais rápido do que os seus antecessores, contando com a programação a bordo para avaliar e navegar por paisagens traiçoeiras anteriormente inacessíveis aos exploradores robóticos. “Este experimento está ajudando a refinar o hardware de mobilidade e o software de autonomia para navegar distâncias extremas em uma ampla gama de terrenos e condições de iluminação esperadas na Lua”, disse Issa Nesnas, tecnólogo-chefe do JPL, em um comunicado de 18 de junho.
O desenvolvimento do ERNEST começou em 2022 usando financiamento interno de pesquisa e desenvolvimento do JPL e desde então foi colocado sob a égide do Escritório de Integração e Estratégia Científica de Exploração da Diretoria de Missões Científicas da NASA, bem como do Programa de Exploração de Marte da agência.
Parte do que diferencia a ERNEST dos seus antecessores são as suas novas rodas e Sistema de suspensão ativa. Juntamente com a inteligência artificial adaptativa, o rover é capaz de detectar obstáculos em seu caminho para evitar ou superar enquanto viaja em direção ao seu próximo destino.
A inteligência do ERNEST é o resultado de meses de aprendizagem por reforço conduzida num ambiente virtual, onde o rover acumula milhares de horas de dados empíricos, executando múltiplas simulações simultaneamente durante vários dias. Depois, para testar os conhecimentos adquiridos após a experiência virtual, a equipa colocou o rover experimental numa pista de obstáculos no Mars Yard do JPL antes de se graduar nas areias do deserto da Califórnia.
Rovers anteriores, como Perseverança E chance O Mars, projetado com um sistema “rocker-bogie”, usa pontos de articulação abertos para distribuir passivamente o peso uniformemente em todas as seis rodas. O protótipo ERNEST de quatro rodas usa duas juntas em seu chassi frontal que atuam como gimbals para alterar o movimento do rover, criando movimentos que imitam “gritos, andar sobre rodas e escalar obstáculos”, de acordo com o mesmo comunicado. O ERNEST também é capaz de dirigir cada uma de suas rodas, permitindo que o rover manobre para frente e para trás.
“Embora o sistema rocker-buggy tenha tido muito sucesso nos últimos 30 anos, durante esse período houve muita investigação para compreender a dinâmica e as interações do terreno,” disse Hari Nair, tecnólogo-chefe da equipa ERNEST.
Durante os testes de uma semana em março passado, as equipas de engenharia observaram o ERNEST numa variedade de cenários de navegação, incluindo viagens noturnas e outras condições de pouca luz para simular ambientes lunares específicos. O rover tem 1,2 m de altura e foi conduzido a velocidades de até 1 km – muito mais rápido do que os rovers que operam atualmente na Lua e em Marte, como o Persistence, que após cinco anos no Planeta Vermelho, ultrapassou recentemente a distância necessária para correr uma maratona na Terra (26,24 milhas).
Os engenheiros esperam que o ERNEST seja usado como modelo para rovers maiores e mais capazes, projetados para ir mais longe e em velocidades mais altas.
