Os pesquisadores criaram um robô macio com pouca capacidade que pode carregar um fardo através do ar ao longo dos teleféricos ou bonde aéreo. O robô macio é gerenciado de forma autônoma, até 5 graus, pode subir o OP para o ângulo e seu peso pode levar até 12 vezes a carga.
“Fizemos robôs macios antes que possam se mover mais rápido através da água e do terreno duro, mas queríamos explorar um design que possa transportar objetos pelo vento através do espaço aberto”, Jai Yin, um autor relacionado a papel e um professor de engenharia profissional e aeroespacial da North Carolina State University. “A maneira mais fácil de fazer isso é seguir uma faixa estabelecida – semelhante ao bonde aéreo que você vê nas colinas e agora provamos que isso é possível”.
Os robôs macios são feitos de elastoma de cristal líquido semelhante a uma fita, que transformou um macarrão rotino e produz um loop que se junta ao fim que uma pulseira é semelhante. Este “robô de anel suave” foi suspenso em uma pista, que pode ser rosca, fio, cabo ou outro elemento. Especificamente, o mesmo anel está em torno da faixa duas ou três vezes, fazendo com que o anel pendure em um canto da pista.
Depois que a luz infravermelha que é colocada perpendicular à pista entra em contato com a luz, a parte da fita absorve os contratos mais leves. Ele convence uma velocidade de rolamento: a parte da fita entra em contato com um contrato de luz, a parte “mais fria” da fita se arrasta para a luz, essa parte é aquecida à medida que a primeira divisão esfria, de modo que o ciclo se repete repetidamente. E, como um rolo de anel macio, envolva -se, puxando -se com a pista.
Yin diz: “Assim que a fita gira um parafuso, permite que o robô suave se mova com a pista – mesmo quando a carga carregando ângulos eretos”, disse Yin.
Os pesquisadores mostraram que o robô de anel macio pode navegar nas faixas densas como uma palha fina ou alcoólica. O robô de anel suave foi capaz de superar as barreiras da pista, como nós ou travesseiros. Os pesquisadores mostraram que o robô pode viajar para cima ou para baixo até um Ope Alu e seu peso pode ter 12 vezes mais peso.
“Também mostramos que isso poderia seguir as rotas complexas – não precisa ser uma linha reta”, diz Fangi Kiwi, o primeiro autor do artigo e do doutorado. Estudante no estado da NC. “Mostramos que ele pode seguir as linhas curvas, círculos, espirais tridimensionais e muito mais, pensamos que a adaptabilidade do robô promete sua utilização em aplicações práticas quando se trata de navegar em padrões complexos”.
“Agora estamos pensando em aplicações específicas para essa tecnologia, bem como robôs suaves nos insumos que não sejam a luz infravermelha”, disse Yin. “Por exemplo, desenvolver um robô de anel suave que atua como uma resposta à luz solar ou a outras fontes de energia externas”.
