Quando você entrega sua mão para realizar um objeto como uma garrafa, geralmente não precisa saber a localização exata da garrafa para ter sucesso. No entanto, como explica o pesquisador da EPFL Kai Ganj, se você deseja criar um robô que possa pegar garrafas, você deve saber tudo sobre o ambiente circundante com muita clareza.
“Como ser humano, não precisamos de muitas informações externas para realizar um objeto, e acreditamos que é leal a um objeto e interface em uma mão humana – ou por causa da interação”, design e tecido da Escola de Engenharia da Escola de Engenharia (criada) da escola da escola. “Esse consentimento é que estamos interessados em explorar robôs”.
Na robótica, os materiais de conformidade são os que são deformados, dobram e mole. No caso de rigidez programável antropomórfica de Dexterus adaptativo no laboratório, os materiais leais são relativamente simples: as tiras de silício envolvem um punho e o dedo mecânicos, bem como as articulações da mola -combinadas, combinadas com um braço robótico curvo. No entanto, esse consentimento estrategicamente distribuído permite que o dispositivo escolha diferentes tipos de objetos usando grupos “auto-organizados” que são automaticamente despertados sem serem programados.
Em vários experimentos, as mãos adaptadas, que podem ser controladas remotamente, foram capazes de tomar 24 objetos com a taxa de sucesso de 93%usando alças auto-organizadas, que duplica um Graz humano natural com uma correspondência direta de 68%. A pesquisa foi publicada Engenharia de comunicação da naturezaO
Intelecto robótico ‘botum-up’
Embora uma mão robótica tradicional thawat exija um motor para implementar cada articulação, a mão adaptada contém apenas 12 motores, para 20 articulações no pulso. O restante do controle mecânico vem das molas, que podem ser ajustadas ou soltas da ‘pele’ do silício, que pode ser adicionada ou removida da ‘pele’ do silício.
Como software, a mão adaptada é programada para remover apenas quatro Weeppoints ou locais comuns para levantar um objeto. Qualquer adaptação adicional para concluir a tarefa ocorre sem programação ou reação adicional; Na robótica, é chamado de controle de ‘arco aberto’. Por exemplo, quando a equipe programou o robô para usar uma certa velocidade, foi capaz de se adaptar à sua percepção de vários objetos de um único parafuso a banana. Os pesquisadores analisaram esse cenário extremo – obrigado pelo consentimento distribuído localmente do robô – em comparação com mais de 300 cargos e uma versão rígida de suas mãos.
“Desenvolver robôs que podem realizar interações ou tarefas que funcionam automaticamente que as pessoas trabalham automaticamente, são muito mais fortes do que a maioria das expectativas da maioria das pessoas”, diz Janja. “É por isso que estamos ansiosos para explorar a inteligência mecânica para distribuir essas partes de diferentes corpos, como pele, músculos e articulações contra a inteligência de cima para baixo do cérebro”.
Balanço de consentimento e controle
Zanja enfatizou que o objetivo do estudo adaptado não era criar uma mão robótica que pudesse realizar como seres humanos, mas pela primeira vez mostrar o quanto um robô poderia alcançar apenas através de soluções.
Agora que foi exibido sistematicamente, a equipe da EPFL adiciona o sensor de pressão à pele do silício e a inteligência artificial com a reação sensível de reintegrar os elementos dos controles de circuito próximo na mão é baseado na possibilidade de consentimento. Esse sistema de coordenação pode levar a robôs que combinam a visão do consentimento com a incerteza e a precisão do controle de loop próximo.
“A conveniência dos robôs leais pode melhorar bastante a integração de sistemas robóticos em um ambiente muito inesperado ou no ambiente projetado para os seres humanos”, resume o Junger.
