O professor Kehun Kim e uma equipe de pesquisa liderada por PhD. O Departamento de Engenharia Mecânica, um candidato no PostC, criou um dispositivo hapótico sofisticado, projetado para aprimorar a proteção e as habilidades para os trabalhadores nos cenários industriais de June Park. Esta pesquisa foi publicada recentemente no International Robotics Journal Transação IEEE relacionada a dados industriaisO
A automação robótica está se movendo rapidamente em ambiente industrial de alto risco, como fábricas e siderúrgicas. No entanto, apesar do progresso da robótica, ainda existem muitas tarefas que ainda precisam de intervenção humana. O desafio é o fato de que os robôs operacionais podem ser mais complicados do que o esperado e até pequenos erros podem causar acidentes.
Para resolvê -lo, a equipe de pesquisa criou dois tipos de dispositivos hapattic que permitem que os usuários interajam na ponta dos dedos ao controlar os robôs de longe.
O ‘Posttic-KF (Feedback Kindesttic)’ transmite energia precisa quando o usuário altera a experiência de um robô pressionando ou puxando objetos diretos para o usuário, permite manipulação sutil e precisa. Enquanto isso, a ‘Posttic-VF (resposta visu-tactyl)’ fornece uma combinação de reações tocantes e visuais, tornando-o eficaz para uso em locais de trabalho maiores. Ambos os dispositivos são modelo após o tamanho e o tamanho reais do equipamento real, até permitindo que os recém -chegados se adaptem rapidamente e selecionados de acordo com o nível de ambiente ou operador de trabalho.
Os testes de simulação mostraram a eficácia desses dispositivos: os usuários alcançaram maior precisão na manipra e reduziram significativamente a colisão com obstáculos em comparação com os dispositivos Hapat convencionais. Significativamente, o pós-VF mostrou melhora nas habilidades do usuário ao longo do tempo, destacando suas instalações de treinamento.
O sistema também integra a tecnologia Twin Digital, permite que os usuários imitem atividades reais do robô no ambiente virtual e inclui realidade aumentada (AR) para melhorar ainda mais a imersão e a densidade do usuário.
O professor Kheun Kim, que liderou a pesquisa, comentou: “Nossa tecnologia permite que as tarefas necessárias para executar com mais segurança e específicos em colaboração com robôs. Esperamos que isso aumente a proteção em locais industriais e reduza a carga sobre os trabalhadores”.
Este estudo foi apoiado pela Posco Holdings.