Os campos de morango estarão presentes para sempre para frutas em dígitos, mas os trabalhadores que trabalham em volta em sua coleção podem continuar a diminuir. Quando criado, o cultivo alto de leitos simplifica alguns trabalhos manuais, são claros os requisitos para ajudar nos morangos, tomates e outros produtos nacionais dos robôs.
Como primeiro passo, o professor assistente da Universidade Metropolitana de Osaka, Takua Fujinaga, criou um algoritmo para os robôs dirigirem autonomamente em dois modos: levando a um destino pré-manifestante e leito de cultivo líder. O pesquisador da Escola de Pós -Graduação de Engenharia examinou um robô agrícola que usa dados de nuvem de pontos de líder para o mapa do meio ambiente.
Em alguns níveis de alto nível, utilizam luz sobre pulsos a laser como um método de sensação remota usada por veículos autônomos disponíveis em smartphones e veículos autônomos. Sua eficácia foi verificada no ambiente virtual e real, o robô agrícola pode continuar adequadamente mantendo a distância constante do leito cultivado.
O professor Fujinaga explicou: “Se os robôs puderem se mover mais claramente em torno da fazenda, a gama de tarefas que eles podem executar automaticamente se expandirão não apenas para a colheita, mas também para observar a doença e a poda”, explicou o professor Fujinaga. “Minha pesquisa mostra uma possibilidade e, uma vez que esse tipo de robô agrícola se torne mais prático para usá -lo, ela fará uma contribuição importante para a melhoria do trabalho e reduzirá o trabalho de parto, especialmente para a agricultura alta”.
A pesquisa foi publicada Computadores e eletrônicos na agriculturaO
