Robôs especiais que podem voar ambos E Toque no chão geralmente antes de tentar se transformar e tente dirigir. No entanto, quando a área de pouso é difícil, esses robôs às vezes ficam presos e incapazes de continuar gerenciando. Agora, uma equipe de engenheiros da Caltech desenvolveu um transformador da vida real que tem o “cérebro” do meio do meio, de modo que o robô ninhoso possa facilmente se afastar e permitir que suas atividades de terra comecem sem intervalos. O aumento da agilidade e da visão desses robôs nacionais podem ser especialmente eficazes para o sistema de distribuição comercial e os exploradores robóticos.
Novos robôs, apelidados de atmos (Morfobot de transformação da companhia aérea), usando quatro propulsores para voar, mas seus santuários protegidos se tornam a roda do sistema em configuração alternativa de direção. Toda a transição depende de um único motor para mover uma junta central que solta o propulsor atmo no modo de drone ou no modo de unidade.
Os pesquisadores descreveram o robô e o sofisticado sistema de controle que o impulsiona em um publicado recentemente no diário Engenharia de ComunicaçãoO
“Projetamos e criamos um novo sistema robótico inspirado pela natureza – a maneira como os animais podem usar seus corpos de diferentes maneiras para alcançar diferentes tipos de locomotões”, disse Ionis Mandralis (MS ’22), graduado em Caltech e o autor do novo artigo. Por exemplo, ele diz que os pássaros voam e depois mudam para desacelerar e evitar obstáculos. “A capacidade de converter ao ar destrava muito potencial para autonomia avançada e visão da visão”, diz Mandralis.
No entanto, a transformação do meio também criou o desafio. As forças airodinâmicas complexas passam a tocar tanto porque o robô está mais próximo do chão e porque é alegoria, pois está mudando seu tamanho.
“Embora você olhe para a terra do pássaro e então parece fácil, na realidade, é um problema que a indústria do espaço aéreo está lutando para lidar há mais de 50 anos”, diz Mori Gharib (PhD ’83), diretor de Soundation, um diretor de líder de Lipman e diretor de titular da Califórnia, o diretor de titular da Hans W. Revolta se o helicóptero ocorre muito rápido;
No caso de Atmos, o nível de desvantagem é ainda maior. O robô não precisa lutar com as complexas forças terrestres mais próximas, mas possui quatro jatos que estão constantemente mudando a quantidade de disparos que estão atirando um no outro, criando turbulências e instabilidade extras.
Para entender melhor essas forças aerodinâmicas complexas, os pesquisadores testam o laboratório de drones fundidos. Assim que chegarem para a configuração do robô, eles usam os testes de célula de carga para ver como costumavam dizer que usam o que são chamados que afetam sua força de impulso. Eles também realizaram testes de visualização de fumaça para revelar os eventos subjacentes que levam a essas mudanças na mobilidade.
Os pesquisadores então alimentaram essas idéias no algoritmo por trás de um novo sistema de controle criado para a Atmore. O sistema usa um sistema de controle avançado chamado controle preditivo do modelo, que em um futuro próximo, como o sistema se comportará e ajustará suas ações para permanecer continuamente.
“O algoritmo de controle é a maior inovação deste artigo”, diz Mandralis. “Os quadrontes usam controladores específicos sobre como seus propulsores são colocados e como eles voam. Aqui, introduzimos um sistema dinâmico que nunca foi estudado antes. Quando o robô inicia a morphing, você encontrará diferentes casais dinâmicos – forças diferentes interagem entre si e
