Quando um milhão de dólares em dólares estão presos em areia macia ou no esqueleto – assim é como Mars Rover Spiritit No dia 21, os engenheiros basearam o cargo de caminhão virtual, emitiram uma série de comandos que removeram suas rodas ou reverteram seu curso em um esforço sutil e demorado para libertá-lo e continuou sua missão investigativa.
Enquanto Spiritit Estava permanentemente preso, no futuro, testar o melhor terreno na terrina farmacêutica pode ajudar a evitar essas crises celestiais.
Usando simulações de computador, engenheiros mecânicos da Universidade de Wisconsin-Madison descobriram um erro de como os Rovers são testados na Terra. Quando esse erro é implantado em uma missão externa, o Rover tira uma conclusão muito otimista sobre como se comportar.
Um componente importante da preparação para essas missões é um entendimento adequado de como um veículo espacial impede que o território suave ou as regiões rochosas.
Na lua, a tensão gravitacional é seis vezes mais fraca que a terra. Durante décadas, os pesquisadores criam um protótipo que testa o rover, responsável pela diferença de gravidade que é a sexta das massas do Rover real. Eles examinam essas ramos leves no deserto, observando como ela cruza a areia sobre como ela o executará na lua.
No entanto, acontece que este sistema de teste padrão ignora um detalhe aparentemente incompleto: puxe a gravidade da Terra sobre a areia do deserto.
Através da simulação, Dan negocia e seus associados de engenharia mecânica, engenharia mecânica da YW-Madison, determinaram que a gravidade da terra estava mais fortemente sobre a areia do que a gravidade de Marte ou da lua. No mundo, a areia é mais rígida e prestativa – reduz as chances de se mover sob as rodas de um veículo. No entanto, a superfície da lua é “fofa” e, portanto, transferida mais facilmente – o que significa que o veículo espacial tem menos tração que pode prejudicar sua mobilidade.
“A idéia é simples no passado”, devemos considerar não apenas a atração gravitacional do veículo espacial, mas também para considerar o impacto da gravidade na areia para obter uma imagem melhor do veículo espacial na lua “, disse negociação.” Nossa busca se refere à qualidade do uso de simulações baseadas em física para analisar a mobilidade rover em solo granular “.
A equipe recentemente detalhou suas explorações Jornal de Robótica de CampoO
A descoberta dos pesquisadores trabalhou para imitar Vipper Rover de seu trabalho no projeto aberto da NASA, planejado para uma missão lunar. A equipe cobrou um projeto de mecanismo de simulação de física de código aberto Kroon em YW-Madison, com a ajuda de cientistas da Itália. Este software permite que os pesquisadores modelem sistemas mecânicos rápidos e com precisão-como o rover “squiishi” em tamanho real operava em areia ou superfícies do solo.
Ao imitar o rover Viper, eles notaram os resultados do teste baseado na Terra e o significado da mobilidade da lua na lua. Os testes de escavação mais profundos com as simulações de CroO revelaram o erro.
Os benefícios deste estudo também são estendidos além da NASA e das viagens espaciais. Para aplicações na Terra, centenas da empresa da Croo usaram sistemas mecânicos complexos para entender melhor o verdadeiro relógio mecânico para o caminhão militar dos EUA e os tanques off-road.
“É uma recompensa que nossa pesquisa seja muito relevante para ajudar a resolver muitos desafios práticos de tecnologia”, diz o negociação “, afirmou a negociação.” Estou orgulhoso do que alcançamos. É muito difícil como um laboratório universitário manter o software de poder de arte usado pela NASA “.
O Krono está gratuito e universalmente disponível para uso ininterrupto da Global, mas a equipe da UW-Madison tem uma tarefa significativa para desenvolver e manter o software e fornecer assistência ao usuário.
“É extremamente incomum na academia produzir um produto de software nesse nível”. “Existem alguns tipos de aplicações relacionadas à NASA e planetas onde nosso simulador pode resolver problemas que não podem resolver nenhum outro equipamento, incluindo enormes empresas de tecnologia e são emocionantes”.
Desde o código aberto do CROO, a negociação e sua equipe se concentram constantemente em inovar e aumentar o software para permanecer relevante.
“Todas as nossas idéias estão em domínio público e as competições podem aceitá -las rapidamente, o que nos leva adiante”, diz ele. “Tivemos a sorte da década passada por obter apoio da National Science Foundation, do Office de Pesquisa do Exército dos EUA e da NASA. Esse fundo realmente fez a diferença, já que não cobramos ninguém pelo uso de nosso software”.
Os co-autores do artigo incluem Wii Huo, Universidade YW-Madison, Paye Lee, NASA Alexander Shapelman, Samuel Chandler da Protoinvision, LLC e Ken Kamrin.
Este trabalho apoiado NASA STTR (80NSC20C0252), National Science Foundation (OAC 2209791) e Escritório de Pesquisa do Exército dos EUA, (W. 911 NF 1910431 e W 911 NF 1810476).
