A nova energia permite que o veículo vegetal da ciência com menos energia de suas baterias.
Trinta anos depois, os engenheiros estão encontrando maneiras de tornar a NASA Rover mais produtiva depois que a curiosidade pousou em Marte. Os robôs de seis rodas tiveram a capacidade de fazer mais autonomia e melhoramento de várias tarefas projetadas para criar a maior fonte de energia de Courisy, um gerador termolétrico de radiosótopos com várias missões (MMRTG). Habilidades aumentadas significam que o rover tem energia suficiente, porque continua a explicar como o antigo clima marciano mudou, converte um mundo de lagos e rios no deserto hoje.
A curiosidade foi recentemente preenchida com uma região cheia de formações de trabalho de caixa. Acredita -se que esses materiais rígidos tenham sido feitos por água subterrânea bilhões de anos atrás. O Monte Sharp se estende a quilômetros de uma montanha de 5 km de comprimento, a estrutura pode revelar que a vida microbiana poderia ter sobrevivido anteriormente nas subespécies marcianas, estendendo a duração da duração da residência quando o planeta estava secando.
Este trabalho de detetive envolve muita energia para executar. Além de dirigir e expandir um braço robótico para estudar rochas e falésias, há um rádio, câmera e 10 instrumentos científicos de curiosidade que precisam de energia. O mesmo acontece com vários heters que lidam com eletrônicos, peças mecânicas e instrumentos da melhor maneira possível. Missões anteriores, como Espírito e Oportunidades, Rovers e Insight Lander confiavam nos painéis solares para recarregar suas baterias, mas essa tecnologia sempre corre o risco de não obter a luz solar suficiente para fornecer energia.
Em vez disso, cada uma de suas fontes de curiosidade de energia nuclear MMRTG e seus irmãos mais novos, que dependem da perda de pelits de plutônio para criar energia e recarregar as baterias do rover. Fornecendo energia adequada para muitos dispositivos científicos de Rover, os MMRTGs são conhecidos por sua longevidade (a espaçonave Twin Voyager depende do RTG desde 1977). No entanto, como o plutônio é corroído ao longo do tempo, leva mais tempo para recarregar as baterias da curiosidade, com menos energia para a ciência todos os dias.
A equipe opera com cuidado o orçamento diário de energia de Rover, considerando todos os dispositivos desenhados em baterias. Embora esses componentes tenham sido amplamente testados antes da introdução de todos, eles fazem parte de sistemas complexos que expressam suas piadas depois de anos no ambiente marciano extremo. Poeira, radiação e picada de temperatura acentuada trazem caixas para as bordas que os engenheiros não podem esperar.
“Éramos pais mais cuidadosos antes da missão que tivemos mais cuidado antes da missão”, disse Larsen, Laboratório de Problema de Jet Jet, que fez e administrou o Rover. Larson liderou um grupo de engenheiros que criaram novos poderes. “É como se o nosso adolescente Rover estivesse maduro, e acreditamos que assuma mais responsabilidade. Você pode fazer um trabalho de uma vez quando criança, mas quando você é adulto, aprende a aprender multitarefa”.
Ciência mais qualificada
Geralmente, os engenheiros da JPL enviam uma lista de curiosidade para completar uma a uma antes de terminar seu dia com uma soneca para recarregar o veículo espacial. Em 2021, a equipe começou a estudar se dois ou três trabalhos rover poderiam ser integrados com segurança e está ativo, reduzindo a quantidade de curiosidade no tempo.
Por exemplo, o rádio da curiosidade envia regularmente dados e imagens para uma órbita passageira, que transmite sua Terra. Enquanto dirigia um carro rover, qualquer conversa orbital pode mover seu braço robótico ou arrebatar imagens? As tarefas de consolidação podem diminuir o plano de cada dia, reduzir a energia preparada para uso, requer menos tempo com aquecedores e instrumentos quando preparados para uso. A curiosidade foi mostrada com segurança no teste e todos eles foram agora exibidos com sucesso em Marte.
Se a curiosidade em outra estratégia é tomar uma decisão de agitar se terminar suas tarefas rapidamente. Os engenheiros sempre encerram suas estimativas de que a atividade de um dia levará ao levantamento de soluços. Agora, se essas atividades concluírem antes da alocação de curiosidade, ela dormirá mais cedo.
Quando o Rover cochilou e opera, o plano do dia seguinte é menos recarga. Até os verbos que aparecem a apenas 10 ou 20 minutos de uma única atividade aproveitam ao máximo a vida do MMRTG para obter mais ciências e pesquisas.
Miles irão
De fato, o partido implementou outros novos poderes sobre a curiosidade há anos. Vários problemas mecânicos requerem uma reconstrução sobre como o braço robótico coletou as amostras de perfuração de poldagem de rocha e aumento das capacidades de direção com atualizações de software. Quando um filtro colorido para na mastro da roda, uma das duas câmeras montadas na mastocã, a “cabeça” giratória da curiosidade, a equipe criou um local de trabalho para capturar seu mesmo belo panorama.
A JPL também criou um algoritmo para reduzir o desgaste nas rodas de bateria de rocha do curioset. E quando os engenheiros estão monitorando de perto qualquer dano novo, eles não estão preocupados: 35 km e após uma extensa pesquisa, fica claro que, apesar de algum punk, há vários anos de viagens valiosas entre as rodas. (E nas piores situações, a curiosidade pode remover a parte danificada da “troca” da roda e ainda dirigir o resto do carro))
Juntos, esses sistemas estão trabalhando para manter a curiosidade tão ocupada quanto antes.
Mais sobre curiosidade
A curiosidade foi construída pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, que foi governado pela Caltech em Pasadena, Califórnia. A JPL liderou a missão ao Departamento de Missão de Ciência da NASA em Washington como parte do portfólio do programa de pesquisa da NASA Mars Mars. Malin Space Science Systems em San Diego criam e gerenciam a Mastcam.
